En la última fase, el carro satélite repite el movimiento desde el inicio del carril para recoger el siguiente palé, repitiendo este movimiento deforma sucesiva hasta llenarlo.
El carro satélite es retirado antes que la última ubicación sea ocupada e ira repitiendo el proceso en el siguiente carril donde sea necesario operar para el almacenamiento de las cargas.
Tambien se pueden utilizar varios carros satelite en la instalación incorrecta.
Para el proceso de descarga se realizaría lo mismo pero en orden inverso.